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使用 macOS 在 Arduino UNO 上运行 Rust

发表于 更新于
作者 汪心禾 3 分钟阅读

笔者在学校参加了一个 Arduino 社团，社团里面教的是使用官方的 Arduino IDE。但作为一个合格的 Rust 批，我怎么能用 C 来进行嵌入式编程呢？

安装依赖

这里假设读者使用 rustup 安装过工具链。有一段时间没碰过 Rust 了，先更新一下：

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rustup update

我们需要使用 Homebrew 与 Cargo 安装依赖：

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brew install osx-cross/avr/avr-gcc avrdude
cargo install ravedude cargo-generate
  • avr-gcc - 编译工具链
  • avrdude - AVR Downloader Uploader，用于将程序上传到板子
  • ravedude - 是 avrdude 的 wrapper
  • cargo-generate - 用于稍后的使用模版创建项目（optional）

新建项目

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cargo generate --git https://github.com/Rahix/avr-hal-template.git

按照 cargo-generate 的提示创建好项目后，cd 进目录或使用你偏好的编辑器打开文件夹。

目录结构如下所示：

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├── Cargo.lock
├── Cargo.toml
├── LICENSE-APACHE
├── LICENSE-MIT
├── README.md
├── avr-specs
│   ├── avr-atmega1280.json
│   ├── avr-atmega168.json
│   ├── avr-atmega2560.json
│   ├── avr-atmega328p.json
│   ├── avr-atmega32u4.json
│   ├── avr-atmega48p.json
│   ├── avr-attiny85.json
│   └── avr-attiny88.json
├── rust-toolchain.toml
└── src
    └── main.rs

此时 src/main.rs 中包含一个以一秒为间隔闪烁 L LED 灯的程序。

编译

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$ cargo build
    Finished dev [optimized + debuginfo] target(s) in 0.05s

在每次修改完代码之后不需要单独运行 cargo build，接下来介绍的 cargo run 会在将程序上传到 Arduino 前自动进行编译。

运行

使用 USB 连接 Arduino 后，我们首先需要找到串口的文件路径。

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$ ls /dev/*.usbserial-*
/dev/cu.usbserial-10  /dev/tty.usbserial-10

关于在 cu 与 tty 之间如何选择，可以参考 Choosing between /dev/tty.usbserial vs /dev/cu.usbserial - Stack Overflow。

在执行 cargo run 时，我们需要设置环境变量 RAVEDUDE_PORT 或使用 -P flag 来指定 Arduino 的串口：

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cargo run -- -P /dev/cu.usbserial-10
# or
RAVEDUDE_PORT=/dev/cu.usbserial-10 cargo run

可以使用 export 来设置环境变量，这样在当前 TTY 中后续每次只需要运行单独的 cargo run 命令即可：

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export RAVEDUDE_PORT=/dev/cu.usbserial-10
cargo run

可以看到 Arduino UNO 上的 L LED 按我们预期工作了！

参考资料

Embedded, Arduino
rust macos
本文由作者按照 CC BY-NC-ND 4.0 进行授权